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为了有效地滤除泡罩药品包装视觉检测系统中的图像噪声，本文采用了一种结合高斯滤波器的导向滤波去噪方法。首先是分析了导向滤波的数学模型，利用高斯滤波器对含噪声的原始图像进行预去噪，然后再由得到的图像作为输入图像，原始图像进行灰度化处理后作为导向图像，最后进行导向滤波的去噪处理。同时与经典的滤波算法（均值滤波、中值滤波、双边滤波）进行实验对比分析，实验结果表明，改进的导向滤波能够滤除图像中的噪声，同时能很好地保留原始图像细节信息和边缘部分，对后续的图像处理具有一定的价值。