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分析了高速对称刚性转子圆柱形和圆锥形摩运动，当转子两端的轴承同时发生不良润滑，造成转子两端同时与轴承接触，产生圆柱形碰摩运动，给出了发生圆柱形碰摩运动时系统的稳定范围，讨论了摩擦系数，轴承径向间隙、碰摩发生时的初始角度与失稳涡动速度的关系。当转子一端的轴承发生不良润滑，而另一端的轴承正常工作时发生圆锥形碰摩运动，分析发现其碰摩运动的稳定性取决于其系统本身物理参数，进行了分岔分析，给出了其涡动角度速