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为了优化有源电力滤波器（APF）所产生的补偿电流的质量，在对APF电流跟踪控制进行分析的基础上，提出了一种改进的方法，即通过谐振控制器和比例控制器的并联实现无静差控制。结合瞬时无功功率理论检测谐波，对APF进行了理论分析和Matlab／Simulink仿真验证。改进后的方法能够实现对多个谐振频率进行零稳态误差跟踪，在三相并联APF中滤除掉50次以内的特定谐波。仿真结果证明了该设计方法的合理性和有效性。