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摘 要： 医疗废弃物外含有大量的真菌、病毒和细菌，同时还可产生化学毒害物质，在气流以及风的作用之下，这些有害物质便会向周边蔓延和传播，进而对人们的身体健康造成严重威胁。文章主要对机械旋拧封口的医疗废弃物收集装置的研制进行了分析与研究。
关键词： 医疗废弃物；机械旋拧封口；病毒传播；高温封口；多指手机构
前言：对医疗废弃物进行密封存放，可有效避免其对周边环境以及人体所造成的伤害，因此，相关医疗机构急需研制出一种密封性良好，且可对废弃物进行收集的装置。在此背景下，机械旋拧封口医疗废弃物收集装置应运而生，其可有效满足现阶段医疗废弃物收集的实际需求，同时还具有良好的密封性。
1现阶段我国医疗废弃物收集装置发展现状
目前，我国很多医疗废弃物收集装置均设计成敞口形式，具体应用过程中，极易将纱布、帽子、口罩等与废弃食物、用物等进行混装，由此也会无形中增加医疗废弃物处理成本。
由于是敞口形式的医疗废弃物收集装置，因此，存放于其中的真菌、细菌、病毒等，便会在气流以及风的作用之下，与人体产生直接接触，同时还会对周边环境造成严重影响，导致传染病流行以及病毒的传播。
在对敞口的医疗废弃物收集装置进行封闭处理的过程中，需将装置中的塑料袋拧成一束，之后使用绳子将其捆住，再集中运送至制定地点。在此过程中，由于装置中收集的垃圾废弃物较多，因此也增加了装置口封闭工作的难度。在此情况下，工作人员经常需借助相应工具来进行，如此操作既不卫生同时也不够方便，更重要的是，还会增加工作人员感染病的概率，不利于其身体健康[1]。
2机械旋拧封口的医疗废弃物收集装置的研制
柔性袋封口包括粘性胶带封口、包装袋封口、高温封口等的几种类型，在这些在包装行业中应用十分广泛。而对于牛皮纸、蛇皮袋等常用线封口，并可借助特制的封口机来进行，自动化程度较高。食品由于需要长期保存，因此，经常会选用锡纸进行包装，在高温的作用下对口袋进行密封。本文所研究的机械旋拧封口具有操作简便、设计新颖以及结构简单等优势特征，封口机构是有由旋转托盘、传动机构以及胶带缠绕封口结构等共同构成。
2.1工艺分析
首先需将柔性袋封口拧成一束，之后使用包装袋或者是粘性胶带进行捆扎，完成捆扎之后，需剪断包装袋或者粘性胶带，从而完成袋口密封工作。在将柔性袋拧成一束的过程中，需夹持住其上端，之后对其封闭处理，同时剪断粘性胶带。结合上述工艺原理，便产生了机械旋拧封口的医疗废弃物收集装置。
2.2机械旋拧封口医疗废弃物收集概述
医疗废弃物自身存在着一定的特殊性，为避免工作人员与其产生直接性接触，并同时防止其对周边环境产生的危害和影响，需及时对医疗废弃物收集装置进行封闭处理。该装置的主要目的是实现医疗废弃物的密封收集，防止敞口收集产生的实际危害，在收集满废物之后，装置能够自动化的进行密封，省去了人工密封处理的过程。
机械旋拧封的医疗废弃物收集装置在具体应用的过程中，主要是借助电机对输出进行控制：电机正转，通过齿轮和槽轮等共同完成对医疗费废弃物的夹持，在稳固的夹住塑料袋之后，旋转托盘驱动将塑料袋能拧成一束，之后停止托盘旋转。在夹持塑料袋的同时，停止内筒旋转之后，塑料袋仍可保持在一束的状态，此时的胶带封口会沿着导轨左侧开展移动，完成最后的封口工作。
2.3多指手夹持设计
多指手结构是由轴承、多指手、机架、传动轴、安装环等共同构成。机械旋拧封口医疗废弃物收集装置启动的过程中，电极驱动齿轮和槽轮机构共同将力传输给传动轴，并由其引动多指手进行运动，夹持住塑料袋的开口部分之后，开始旋转内桶，从而可将塑料袋拧成一束[2]。
机架和内圈以及轴承的外圈通过密切配合，可将多指手安装环、机架、轴承等结合在一起，此时，机架和多指手安装环之间能够产生相对运动。通过螺栓可将多指手安装环和从动齿轮连接在一起，并固定在多指手安装换上，夹持机构是一个平面双摇杆机构。实践过程中，机械旋拧封口医疗废弃物收集装置的夹爪只要摆动72°，便可成功夹持物体。
2.4轴承设计
在装置设计过程中，可优先选择球类轴承，即传动轴均是竖直布置，因此，轴承会受到径向载荷和轴向载荷的作用。具体的选择类型包括角接触轴承和深沟球轴承两种。由于深沟球轴承在工作规定范围之内，且外圈轴线存在一定偏斜量，故对于安装孔轴度的要求不高，可为轴的在安装工作提供便利条件。同时，该类轴承的整体成本较低，可节约生产试制成本，故在研制的过程中，可作为首选。
2.5机械旋拧封口医疗废弃物收集装置工作原理
机械旋拧封口医疗废弃物收集装置在启动的过程中，多指手可快速夹住塑料袋，时间大约在2s左右，并同时停止对多指手夹持机构施加动力，以此能够保证其一直处于夹持塑料袋的状态。在旋转托盘的带动下，内筒开始旋转，与此同时，由于塑料袋中装有很多医疗废弃物，在摩擦力的作用之下，内筒便会和塑料袋一起运动，通过多指手，将塑料袋的上半部分拧成一束。从实践效果上看，内筒旋转时间在5s左右，如果时间在5s以内，塑料袋在被捆成一束之后直径比较大，如此变坏增加封口工作的难度。如果内筒旋转时间在5s以上，在其停止旋转之后，胶带对成束之后的塑料袋进行封口，封口机构会随着导轨运动完成封口工作。塑料袋封口完成之后，电机反转，在齿轮和槽轮的传动作用下，将力传递给多指手，使其与塑料袋脱离接触，封口机复位。
结束语：
综上所述，鉴于敞口医疗废弃物收集装置在具体应用的过程中，常对人体和周边环境产生危害，因此，机械旋拧封口医疗废弃物收集装置应运而生，该装置不仅自动化程度较高，且有效弥补了传统装置的缺陷和不足，應用成效显著，节约成本，故可在今后的发展过程中加以推广和普及。
参考文献
[1]但刚.全自动凝血分析仪废弃反应杯自动收集处理装置，[J].2015，451：5125-23.
[2]苗涛，姚良巧.一种移动医疗的信息收集装置及其收集方法，2015，454：78-93.
关键词： 医疗废弃物；机械旋拧封口；病毒传播；高温封口；多指手机构
前言：对医疗废弃物进行密封存放，可有效避免其对周边环境以及人体所造成的伤害，因此，相关医疗机构急需研制出一种密封性良好，且可对废弃物进行收集的装置。在此背景下，机械旋拧封口医疗废弃物收集装置应运而生，其可有效满足现阶段医疗废弃物收集的实际需求，同时还具有良好的密封性。
1现阶段我国医疗废弃物收集装置发展现状
目前，我国很多医疗废弃物收集装置均设计成敞口形式，具体应用过程中，极易将纱布、帽子、口罩等与废弃食物、用物等进行混装，由此也会无形中增加医疗废弃物处理成本。
由于是敞口形式的医疗废弃物收集装置，因此，存放于其中的真菌、细菌、病毒等，便会在气流以及风的作用之下，与人体产生直接接触，同时还会对周边环境造成严重影响，导致传染病流行以及病毒的传播。
在对敞口的医疗废弃物收集装置进行封闭处理的过程中，需将装置中的塑料袋拧成一束，之后使用绳子将其捆住，再集中运送至制定地点。在此过程中，由于装置中收集的垃圾废弃物较多，因此也增加了装置口封闭工作的难度。在此情况下，工作人员经常需借助相应工具来进行，如此操作既不卫生同时也不够方便，更重要的是，还会增加工作人员感染病的概率，不利于其身体健康[1]。
2机械旋拧封口的医疗废弃物收集装置的研制
柔性袋封口包括粘性胶带封口、包装袋封口、高温封口等的几种类型，在这些在包装行业中应用十分广泛。而对于牛皮纸、蛇皮袋等常用线封口，并可借助特制的封口机来进行，自动化程度较高。食品由于需要长期保存，因此，经常会选用锡纸进行包装，在高温的作用下对口袋进行密封。本文所研究的机械旋拧封口具有操作简便、设计新颖以及结构简单等优势特征，封口机构是有由旋转托盘、传动机构以及胶带缠绕封口结构等共同构成。
2.1工艺分析
首先需将柔性袋封口拧成一束，之后使用包装袋或者是粘性胶带进行捆扎，完成捆扎之后，需剪断包装袋或者粘性胶带，从而完成袋口密封工作。在将柔性袋拧成一束的过程中，需夹持住其上端，之后对其封闭处理，同时剪断粘性胶带。结合上述工艺原理，便产生了机械旋拧封口的医疗废弃物收集装置。
2.2机械旋拧封口医疗废弃物收集概述
医疗废弃物自身存在着一定的特殊性，为避免工作人员与其产生直接性接触，并同时防止其对周边环境产生的危害和影响，需及时对医疗废弃物收集装置进行封闭处理。该装置的主要目的是实现医疗废弃物的密封收集，防止敞口收集产生的实际危害，在收集满废物之后，装置能够自动化的进行密封，省去了人工密封处理的过程。
机械旋拧封的医疗废弃物收集装置在具体应用的过程中，主要是借助电机对输出进行控制：电机正转，通过齿轮和槽轮等共同完成对医疗费废弃物的夹持，在稳固的夹住塑料袋之后，旋转托盘驱动将塑料袋能拧成一束，之后停止托盘旋转。在夹持塑料袋的同时，停止内筒旋转之后，塑料袋仍可保持在一束的状态，此时的胶带封口会沿着导轨左侧开展移动，完成最后的封口工作。
2.3多指手夹持设计
多指手结构是由轴承、多指手、机架、传动轴、安装环等共同构成。机械旋拧封口医疗废弃物收集装置启动的过程中，电极驱动齿轮和槽轮机构共同将力传输给传动轴，并由其引动多指手进行运动，夹持住塑料袋的开口部分之后，开始旋转内桶，从而可将塑料袋拧成一束[2]。
机架和内圈以及轴承的外圈通过密切配合，可将多指手安装环、机架、轴承等结合在一起，此时，机架和多指手安装环之间能够产生相对运动。通过螺栓可将多指手安装环和从动齿轮连接在一起，并固定在多指手安装换上，夹持机构是一个平面双摇杆机构。实践过程中，机械旋拧封口医疗废弃物收集装置的夹爪只要摆动72°，便可成功夹持物体。
2.4轴承设计
在装置设计过程中，可优先选择球类轴承，即传动轴均是竖直布置，因此，轴承会受到径向载荷和轴向载荷的作用。具体的选择类型包括角接触轴承和深沟球轴承两种。由于深沟球轴承在工作规定范围之内，且外圈轴线存在一定偏斜量，故对于安装孔轴度的要求不高，可为轴的在安装工作提供便利条件。同时，该类轴承的整体成本较低，可节约生产试制成本，故在研制的过程中，可作为首选。
2.5机械旋拧封口医疗废弃物收集装置工作原理
机械旋拧封口医疗废弃物收集装置在启动的过程中，多指手可快速夹住塑料袋，时间大约在2s左右，并同时停止对多指手夹持机构施加动力，以此能够保证其一直处于夹持塑料袋的状态。在旋转托盘的带动下，内筒开始旋转，与此同时，由于塑料袋中装有很多医疗废弃物，在摩擦力的作用之下，内筒便会和塑料袋一起运动，通过多指手，将塑料袋的上半部分拧成一束。从实践效果上看，内筒旋转时间在5s左右，如果时间在5s以内，塑料袋在被捆成一束之后直径比较大，如此变坏增加封口工作的难度。如果内筒旋转时间在5s以上，在其停止旋转之后，胶带对成束之后的塑料袋进行封口，封口机构会随着导轨运动完成封口工作。塑料袋封口完成之后，电机反转，在齿轮和槽轮的传动作用下，将力传递给多指手，使其与塑料袋脱离接触，封口机复位。
结束语：
综上所述，鉴于敞口医疗废弃物收集装置在具体应用的过程中，常对人体和周边环境产生危害，因此，机械旋拧封口医疗废弃物收集装置应运而生，该装置不仅自动化程度较高，且有效弥补了传统装置的缺陷和不足，應用成效显著，节约成本，故可在今后的发展过程中加以推广和普及。
参考文献
[1]但刚.全自动凝血分析仪废弃反应杯自动收集处理装置，[J].2015，451：5125-23.
[2]苗涛，姚良巧.一种移动医疗的信息收集装置及其收集方法，2015，454：78-93.