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针对远航程无人水下航行器的路径规划问题,本文提出了一种基于旅行商(TSP)问题的路径规划的新方法。阐述了TSP问题的基本原理,并采用了模拟退火算法和遗传算法进行了仿真研究,获得较好的仿真结果。
基于TSP问题的远航程无人水下航行器路径规划研究
【摘 要】
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针对远航程无人水下航行器的路径规划问题,本文提出了一种基于旅行商(TSP)问题的路径规划的新方法。阐述了TSP问题的基本原理,并采用了模拟退火算法和遗传算法进行了仿真研究
【机 构】
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海军驻昆明地区军事代表办事处
【出 处】
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科技广场
【发表日期】
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2014年03期
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