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矿井巷道掘进工作面钻孔包括光爆平面钻孔、锚杆支护钻孔、瓦斯排放钻孔等，是一项劳动强度很大的工作，一直以来主要是工人用笨重的手持钻机实现，安全性差，效率低，粉尘也非常大，对工人的身体健康造成极大的危害。我们设计的二维平面钻车，利用液压控制系统控制钻车执行机构自动捕捉钻孔位置，可以将液压阀控制台总成安放在距离工作面一定距离来控制钻机工作，并通过防爆监控系统远程监控工作面情况，且可以在车体一次安放后实现平面内多孔打钻。这样就可以让工人操作钻孔作业时远离工作面，有效减少粉尘对工人身体造成危害，同时减少工作面塌方造