【摘 要】
：
拖拉机广泛应用在农业生产中,是牵引和驱动农机具不可缺少的动力设备.近年来电动驱动技术不断发展成熟,生活中经常可以见到电动汽车的身影,然而关于无人驾驶电动拖拉机的研究
【机 构】
：
河南省智能农机创新中心,洛阳智能农业装备研究院有限公司,河南洛阳 471934
论文部分内容阅读
拖拉机广泛应用在农业生产中,是牵引和驱动农机具不可缺少的动力设备.近年来电动驱动技术不断发展成熟,生活中经常可以见到电动汽车的身影,然而关于无人驾驶电动拖拉机的研究并不多见.介绍了一款无人驾驶电动拖拉机的制动控制系统设计,叙述了制动控制系统的组成,分析了所采用的控制方式的特点,试验验证了制动效果.制动控制系统由硬件和软件组成,采用力控制和区间量控制方法,能够满足拖拉机行车制动和驻车制动要求,可为类似的控制系统设计提供参考.
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
我国属于农业大国,因为我国人口众多,为了解决温饱问题,我国对粮食的需求量一直居高不下.玉米是我国粮食生产中的重要种类,提高玉米粮食产量对我国农业发展十分重要.本文针对
“今年花生格外香!每667平方米地普遍增产100千克以上.”正忙着计算花生效益账的河南省唐河县苍台镇高彭村党支部书记高新增高兴地说.rn高新增还有一个头衔——唐河县新生花
近年来,国家加大了对农业生产、发展的重视,将现代化的农业技术和农机设备应用到了农业生产中,加强了农业机械化建设,有效提升了农作物的产量和质量.农机深松整地技术就是其
在建筑领域,欧盟颁布的强制性标准仅有8项,其它均属于推荐性标准.EN771《砌体块材标准》(英文名:EN771 Specification for masonry units)实际上它是一个系列产品标准,有以下