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提出了一种反舰导弹滑模非奇异导引律。根据反舰导弹弹道的运动学分析方法，建立了弹目相对运动的数学模型。在非奇异理论的基础上，推导出具有带落角约束的滑模非奇异导引律。通过仿真，表明了该导引律能同时满足脱靶和落角的性能指标，具有优良的鲁棒性，脱靶量更小，精度更高。相比传统的比例导引律，具有更强的实用性和有效性。