【摘 要】
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为进一步提升传统车辆运营监测方式的实时性和全面性，及时预知、尽早发现问题并加以避免与解决，设计一套基于树莓派的运营车辆监测系统。系统采用模块化设计，对供电、树莓派主处理器、路况监测、无线通信、上位机管理系统等加以协调，通过硬件设施采集车辆和道路信息，通过数据处理呈现实时监测。实验结果表明该系统使车辆行驶的安全性和道路突发事故的救援效率明显提高，同时还可根据日常驾驶参数综合考量并自动评价驾驶员业务能
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61803206）； 产业前瞻与共性关键技术重点项目（BE2017008-2）； 南京林业大学青年科学创新基金（CX2018004）;南京林业大学大学生创新训练计划项目“基于车路协同系统的智能算法车辆换道模型”（2021NFUSPITP0734）；
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为进一步提升传统车辆运营监测方式的实时性和全面性，及时预知、尽早发现问题并加以避免与解决，设计一套基于树莓派的运营车辆监测系统。系统采用模块化设计，对供电、树莓派主处理器、路况监测、无线通信、上位机管理系统等加以协调，通过硬件设施采集车辆和道路信息，通过数据处理呈现实时监测。实验结果表明该系统使车辆行驶的安全性和道路突发事故的救援效率明显提高，同时还可根据日常驾驶参数综合考量并自动评价驾驶员业务能力，充分提高车辆运营的安全与规范性。
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