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本文以第十届亚太大学生机器人大赛为背景,研究了使用廉价的双目立体视觉系统对晃动平台上的荷灯目标进行识别与三维定位,并拟合其运动轨迹,在此基础上预测其一定时间内的运动坐标,以控制机器人完成比赛中的点亮荷灯任务。实验结果及比赛效果验证了所提出方法的可行性与稳定性。
基于双目视觉的晃动平台上目标的识别定位与运动轨迹拟合
【摘 要】
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本文以第十届亚太大学生机器人大赛为背景,研究了使用廉价的双目立体视觉系统对晃动平台上的荷灯目标进行识别与三维定位,并拟合其运动轨迹,在此基础上预测其一定时间内的运动坐标,以控制机器人完成比赛中的点亮荷灯任务。实验结果及比赛效果验证了所提出方法的可行性与稳定性。
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2013年01期
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