【摘 要】
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本文依据第十届飞思卡尔杯智能车大赛规则,并结合自身的制作经历及参赛经验,介绍了一种可自动循迹的仅靠两后轮直立运行的智能小车的原理及设计说明.该智能小车依靠线性CCD、
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本文依据第十届飞思卡尔杯智能车大赛规则,并结合自身的制作经历及参赛经验,介绍了一种可自动循迹的仅靠两后轮直立运行的智能小车的原理及设计说明.该智能小车依靠线性CCD、编码器、加速度计、陀螺仪对外界环境进行数据采集,基于K60为核心版进行数据处理并输出信号,通过双电机分别驱动两轮进行行进控制.文章着重讲解智能小车直立原理、系统控制及程序分析,对小车硬件设计只作了简略的说明.
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