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从出发 ,运用动态测试及理论分析手段 ,结合具体机构 ,直接建立机架振动和机构振动力、振动力矩以及驱动力矩等动态性能参数之间的联系是该项研究的独到之处 .在此基础上建立目标函数的线性组合 ,对多目标函数进行了综合优化 ,使机构获得了较好的实际平衡效果
运用多目标优化进行机构动态特性分析的实验研究
【摘 要】
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从出发 ,运用动态测试及理论分析手段 ,结合具体机构 ,直接建立机架振动和机构振动力、振动力矩以及驱动力矩等动态性能参数之间的联系是该项研究的独到之处 .在此基础上建立
【机 构】
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天津理工学院机械工程系
【出 处】
：
天津理工学院学报
【发表日期】
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2000年1期
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