【摘 要】
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针对三相异步电动机这个非线性、强耦合控制对象,利用自抗扰控制对不确定对象的适应性和对系统未建模动态及参数摄动的鲁棒性,提出基于自抗扰控制的空间矢量直接转矩控制策略
【机 构】
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南车株洲电力机车研究所有限公司风电事业部
【基金项目】
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科技部项目（2009DFA61040）
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针对三相异步电动机这个非线性、强耦合控制对象,利用自抗扰控制对不确定对象的适应性和对系统未建模动态及参数摄动的鲁棒性,提出基于自抗扰控制的空间矢量直接转矩控制策略,借鉴自抗扰控制思想,引入不连续投影算子加以修正,解决了标准扩张状态观测器对时变外扰无法保证观测误差有界的问题,设计了速度环和磁链环控制器,并通过Lyapunov稳定性理论分析了其稳定性,得出可定量设计的参数化收敛边界描述。仿真结果表明,文中提出的控制策略能有效改善系统对时变扰动及未建模动态的鲁棒性,具有一定的理论和实践价值。
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近年来，大肠癌（分直肠癌和结肠癌）的发病率不断攀升，男、女发病率分别上升了84.6%及78.1%。因此，如何使得大肠癌早发现、早治疗，是人们关注的问题。 大肠癌最常见的症状是便血，因此患者一旦出现便血，就应该到专科医院进行详细检查。如排除癌症皆大欢喜，如确诊大肠癌也能得到早期治疗。诊断大肠癌需按以下顺序检查：直肠指诊—大便隐血—结肠癌—病理活检—钡灌肠—血液肿瘤标志物—CT、B超等。 直肠
第1关 养阳关 众所周知在一年四季中，夏季是阳气最盛的季节，气候炎热而生机旺盛，此时是新陈代谢旺盛的时期，所以夏季养生的基本原则，应该是“在盛夏防暑邪，在长夏防湿邪”。暑天容易伤气，这将导致体力、元气不足，机体功能下降。例如，在出汗过多、水分得不到及时补充的情况下，人就容易伤津脱液；免疫机能一旦下降，感冒、肠胃疾病往往乘虚而入：对心脑血管疾病患者而言，夏季心脏功能容易紊乱。简而言之，夏天人的
随着冬天的到来，刘大爷的心情一天天沉重起来。因为每到冬季，他的慢性支气管炎就会准时发作，这种情况已持续七八年了。咳嗽、喘憋得痛苦和高额的医药费成了他的一块心病。 如果排除了支气管扩张、肺结核等引起的慢性咳嗽，每年咳嗽至少三个月，连续两年以上，就可确诊为慢性支气管炎。该病多见于老年人，又称“老慢支”，常在冬季发作，防不胜防，刘大爷就属于这种情况。 慢性支气管炎很难彻底愈合，但完全可以预防发作