SINS/GPS组合导航技术研究与分析

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导航系统的精度和稳定性是衡量一个导航系统好坏的重要指标,在当代导航领域中,各种导航系统发展迅速,同时对导航系统的要求也随之越来越高,单一的导航系统已经难以满足用户的需求。为了提高卫星导航的定位精度以及增强卫星导航的适应能力。本设计提出了一种提出了采用SINS/GPS组合导航系统。该组合导航系统结合了惯性导航系统短期高精度的特点以及卫星导航实时性好的优点,改善了定位精度,形成了自身适应性强,使用灵活,长时间高精度定位的特点。
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