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针对目前街道清洁模式,设计一款具有太阳能方位角跟踪技术的自动清洁机器人,机器人采用红外感应技术、光电检测技术、嵌入式系统多任务等技术实现自动清洁功能。经过实验表明,机器人太阳能方位角跟踪角度误差在10度以内,可以吸起面积在4cm2纸屑、叶片,清洁速度为0.2m/S。
基于嵌入式技术的太阳能自动清洁机器人设计
【摘 要】
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针对目前街道清洁模式,设计一款具有太阳能方位角跟踪技术的自动清洁机器人,机器人采用红外感应技术、光电检测技术、嵌入式系统多任务等技术实现自动清洁功能。经过实验表明
【机 构】
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广东交通职业技术学院
【出 处】
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电脑与信息技术
【发表日期】
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2020年5期
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