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摘要：针对一种特殊工况下的低速重载输送链——U型滑道约束输送链，分析了主动链轮运动一个周期的时间内，链节在主从动链轮啮合区域及位置补偿区域内的运动状态。根据闭环矢量法建立机构的位移矢量方程，采用MATLAB软件对机构进行运动学分析，得出各部分机构的运动曲线。运动学分析的结果为U型输送链的动力学分析及速度补偿奠定有利的基础。