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路径规划是移动机器人技术研究领域的关键技术之一。文章分析了机器人路径规划方法的研究现状。重点阐述了全局路径规划方法与局部路径规划方法，指出了各种方法的优点及不足。展望了路径规划方法的发展方向和研究重点。
移动机器人路径规划方法研究
【摘 要】
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路径规划是移动机器人技术研究领域的关键技术之一。文章分析了机器人路径规划方法的研究现状。重点阐述了全局路径规划方法与局部路径规划方法，指出了各种方法的优点及不足。
【机 构】
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湖南信息职业技术学院
【出 处】
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电脑与电信
【发表日期】
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2009年1期
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