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Design and Implementation of FFPIV Scheme for Closed Loop Motion Controller

来源 :智能控制与自动化(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：sqno1

【摘 要】

：

To satisfy the requirements of motion control for industrial machine, a multi-axis motion controller based on DSP is developed in this paper. The motion control

【作 者】

：

Ngo Ha Quang Thinh Jae-Gark Ch 

【机 构】

：

DepartmentofComputerEngineering,DepartmentofIntelligentSystemEngineering,DepartmentofMechatronicsEng

【出 处】

：

智能控制与自动化(英文)

【发表日期】

：

2014年2期

【关键词】

：

MOTION CONTROLLER DSP MOTION Control System FEED-FORWARD MOTION PROFILE Motion C 

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To satisfy the requirements of motion control for industrial machine, a multi-axis motion controller based on DSP is developed in this paper. The motion controller consists of DSP which plays a main role in this design;DPRAM to make sure the rapid and rel

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