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采用格型卡尔曼滤波的航空浮标定位算法研究
采用格型卡尔曼滤波的航空浮标定位算法研究
来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fenghuazz
【摘 要】
:
根据航空搜潜声呐浮标与飞机的相对方位信息,采用格型扩展卡尔曼滤波技术,对航空浮标定位方法进行了研究,建立了状态简化的2-状态定位系统的数学模型;利用蒙特卡洛仿真法,从
【作 者】
:
张欣
杨日杰
赵耀
【机 构】
:
海军航空工程学院青岛分院,海军航空工程学院
【出 处】
:
测试技术学报
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
航空反潜
浮标定位
相对方位角
格型卡尔曼滤波器
仿真
Aerial anti-submarine buoy location relative azimuth
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根据航空搜潜声呐浮标与飞机的相对方位信息,采用格型扩展卡尔曼滤波技术,对航空浮标定位方法进行了研究,建立了状态简化的2-状态定位系统的数学模型;利用蒙特卡洛仿真法,从位置估计的相对误差和均方误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能,并获得了较好的效果.
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