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综述了国内外非线性转子动力学的研究现状 ,讨论了非线性转子动力学研究中的 7个主要问题 ,并引述了大量相应的国内外文献 ,包括 :非线性转子动力学研究的一般方法 ;求解非线性转子动力学问题的数值积分方法 ;大型转子 -轴承系统高维非线性动力学问题的降维求解 ;基于微分流形的动力系统理论方法 ;转子非线性动力学行为的机理研究和实验研究 ;高速转子 -轴承系统的非线性动力学设计 ,最后讨论了非线性转子动力学研究中存在的问题及展望