层次化点云边界快速精确提取方法研究

来源 :激光技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户:zgrgyj1985
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为了提高依据邻近点最大夹角提取边界点方法的提取效率,提出了一种层次化快速精确提取边界点的方法。先对任意采样点检索其R邻域内点集,依据R邻域内点集重心点坐标与采样点的距离粗提取边界点,然后将粗提取的边界点及其邻域点投影至微切平面,通过各邻近点与采样点的方向向量求取相邻向量间的最大夹角,再依据最大夹角精提取边界点。通过理论分析和点云数据实验验证了该算法的可行性。结果表明,该算法相较于传统的方法,能缩短22.11%的运行时间,但精度降低5.23%;相较于其它层次化提取方法,在缩短10.99%的运行时间的同
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