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首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,确定了各控制节点间的通讯协议,并根据所提出的分布式控制器结构设计了控制软件.
基于CAN总线的壁面移动机器人分布式控制系统软件设计研究
【摘 要】
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首先提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,确定了各控制节点间的通讯协议,并根据所提出的分布式控制器结构设计了控制软件
【机 构】
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北京航空航天大学,北京化工大学
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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2002年1期
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