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从直接转矩和矢量控制的优缺点分析入手，提出了以矩角为核心的控制策略，分析了电机的矩角特性和定位特性。在矩角控制的基础上提出了永磁同步电动机的位置控制方案，并用仿真和实验曲线证明其定位性能。此外，为避免三相电流控制时的相互影响，本文以电流矢量作为直接控制对象，通过预测下一时刻电流误差大小，选取适当电压矢量，从而减小了电流波动，获得很好的电流跟踪性能。