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基于PLC（Programmable Logic Control）的沙漠苗条栽植机是为了改善沙漠环境，使沙漠苗条栽植机的工作自动化，提高栽植机工作的可靠性和效率，提高栽植苗条的质量，减轻劳动强度，提高劳动生产率，大大加速沙漠、沙地绿化的速度。通过对沙地苗条栽植进行任务规划和工艺流程分析，确定了PLC的I／O点数和PLC控制器，给出了硬件组成和程序流程图等。经实地试验表明，插条深度适中，提高了沙地环境改善装备的自动化水平和苗条成活率及栽植效率。