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本文提出了一种新的 PID参数设计方法 ,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益相位裕度为约束条件建立了优化数学模型。之后 ,在 Matlab环境下 ,将遗传算法同 Simulink仿真技术有机融合来求解该优化模型 ,数值实验表明 :本方法简单直观、通用性强 ,所设计的 PID性能优异 ,十分适合于工程应用