【摘 要】
：
针对捷联惯性导航系统性能指标与体积限制,设计了一种基于DSP56F807的捷联惯性导航系统.详细阐述了系统的设计思想、软硬件结构、捷联算法,给出了相应的系统原理图、软件流程
【机 构】
：
中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对捷联惯性导航系统性能指标与体积限制,设计了一种基于DSP56F807的捷联惯性导航系统.详细阐述了系统的设计思想、软硬件结构、捷联算法,给出了相应的系统原理图、软件流程图以及计算公式.对系统设计中关键技术进行了研究.所设计的系统具有结构简单、体积小、可靠性高等优点,并取得了较好的实验效果.“,”A new type of strapdown inertial navigation system based on DSP56F807 is designed, which aims at the performance of strapdown inertial navigation system (SINS) and the limitation of volume. The design scheme, hardware and software structure and strapdown algorithm are expatiated. The corresponding software system chart and compute expressions and the schematic diagram of strapdown inertial navigation system are proposed. The key techniques related to the system design are investgated. The system designed has the advantage of simple structure, small volume and reliable. Better experiment results have been made.
其他文献
针对化学发光的基本原理和检测方法,提出了一种以ATmega128为控制核心、采用以R6095P型光电倍增管作为感光器件的光子计数器对发光强度进行检测、可存储相关检测数据的设计方
传统CAN总线的局限性之一在于其静态优先权分配机制使得网络带宽无法公平分配给各总线节点,在网络负载较重时,甚至会出现低优先级节点无法获得总线访问权从而造成严重传输延
以脉冲多普勒雷达信号处理为背景,研究了数字多相滤波器的特点和设计方法;进而研究数字多相滤波器的数字仿真方法与FPGA实现技术.对于自主研究、设计和实现雷达信号处理的各
运用流变仪对40％噻嗪酮悬浮剂和50％多菌灵悬浮剂物理稳定性不同的配方试验,得到相应的流变曲线,采用作图技术分析研究悬浮剂物理稳定性与流变学行为的相关性。研究发现经过连续
比较ISO/IEC18000-6系列三种协议的异同,分析实现该系列协议的关键技术,提出一种利用单片机和射频收发器实现兼容该系列协议的RFID读写器软硬件设计方案.基于该方案设计的RFI
通过几种微乳剂制剂的热贮稳定性试验,研究了pH值对制剂质量的影响,发现制剂中有效成分稳定贮存的pH值范围与有效成分纯品稳定的pH值范围并不一定一致。因此,制定微乳剂制剂
主要对当前结构化P2P网络中的节点动态性带来的资源查找和传输的延迟问题,提出了一种逻辑分放节点资源的RSTree结构算法,该算法在一定程度上借鉴原有的Chord协议的路由机制的
由于目前高校存在诸多自封闭业务系统,彼此数据互不连通,管理松散,导致构建在其上的传统短信服务平台的可扩展性和可维护性较差.针对以上问题,提出了一个基于Web Services的
以蝗虫微孢子虫的活性变化为参数筛选润湿分散剂、黏度调节剂和悬浮稳定剂等助剂,通过助剂用量的组合,配制蝗虫微孢子虫水基悬浮剂。配方优化试验表明,单个润湿分散剂及组合
通过有机概念图选择了环己酮、正丁醇作为溶剂,以农乳700＃、TX-10、农乳A分别和农乳500＃进行复配,以增溶水量、冷贮稳定性等指标进行优化,得到了以正丁醇为溶剂,m(农乳A):m(农