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针对CW-200K转向架横梁组成焊后变形量较大，尤其是横梁管变形量较大的问题，经过对现场大量数据的统计、整理、总结，发现虽然手工焊接对横梁管的变形有一定的影响，但是横梁管的变形主要是由于机械手焊接纵向梁与横梁管之间的焊缝产生的。基于此，本文利用增加横梁管焊接支撑工装及调整机械手焊接顺序的方法，有效缩小了横梁管的变形量。由此大大缩短甚至省去了横梁组成焊后调修的工序，有效提高了生产效率50％以上。此种方法不仅适用于CW-200K转向架横梁组成的焊接，对B型地铁和加纳内燃动车组、阿根廷米轨转向架，甚至是380B