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尽管全球定位系统 (GPS)已经是目前精度最高的无线电导航系统 ,但仍有许多用户不满足于 GPS定位的原始精度 ,希望获得更高的性能。基于 GPS输出信息的数据处理就是一种广泛采用的技术。GPS数据基本的处理方法有两种 :基于单个 GPS接收机输出数据的滤波、平滑处理 ;基于两个或多个 GPS接收机的差分校正处理 (DGPS)。差分 GPS只能消除选择可用性和电离层时延等公共误差 ,对多径干扰仍无能为力。多径已成为近距差分的主要误差源。为了抗多径 ,本文还综述了两种先进的 GPS数据处理方法 :空间 -时间处理抗多径方法和数据诊断与剔除抗多径方法