论文部分内容阅读
针对靶场弹体排爆人工方式不安全问题,设计了一种排爆无人机,在平台上搭载机械手抓取雷管,投至残留弹体处引爆,排除险情。设计了一种平台升降装置,控制模块收到遥控器的信号从而给步进电机驱动器发出脉冲信号来控制步进电机的正反转动,实现升降操作。
排爆无人机平台升降装置设计
【摘 要】
：
针对靶场弹体排爆人工方式不安全问题,设计了一种排爆无人机,在平台上搭载机械手抓取雷管,投至残留弹体处引爆,排除险情。设计了一种平台升降装置,控制模块收到遥控器的信号
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械管理开发
【发表日期】
：
2019年1期
【基金项目】
：
南京理工大学本科生科研训练“百千万”计划立项资助(国家级项目:201710288004)
其他文献
目的评价冠心病中医病因及危险因素中各因素的相对重要性。方法运用层次分析法与Delphi法相结合的方式,构建冠心病中医病因及危险因素层次分析模型,建立模型中各层次的判断矩
目的探讨物理性刺激对骨膜软骨生成方面的影响,以期培养出一种与正常关节软骨更相似的软骨组织。方法从新西兰大白兔胫骨近端内侧取下骨膜,将骨膜固定在支架上,然后将细胞支
<正>期刊等大众传播媒介与文学艺术的关系研究是近年来学术界关注的热点课题之一。音乐期刊作为最原始形式的史料,不仅是音乐文献学的重要组成部分,而且以音乐期刊为载体,也
<正>在信息时代,信息资源已成为与材料和能源同等重要的战略资源,信息技术正以其广泛的渗透性和无与伦比的先进性与传统产业结合。在金融业,银行为员工和客户提供访问互联网
首次将美国农化服务公司（ＡＳＩ）土壤养分状况系统分析法与果树对大量元素的需求比例相结合，剔除每一个可能的养分限制因素后，进行了植物所需的中量元素钙、镁、硫在果树上的肥效试验。
介绍应用"杂合以治"思想指导综合运用针刺、灸法、刮痧、拔罐、火针、耳针等调治体质偏颇的体会,并以气郁、湿热、阳虚等3种体质为例介绍具体调治方案。
经方是古代中医临床实践经验的宝贵结晶,其用药精专,法度严谨,示人规范,疗效卓著,且理遵经旨,贴近本源,对后世有深远影响。王庆国运用经方的经验可总结为五项原则,即熟谙经旨
在水下测量过程中,定位与测深不同步而导致的延时效应对测量成果有着直接的影响。本文分析了延时效应产生的机理,并介绍两种确定延时的方法,即特征点匹配法和断面平移法。通
<正>2015年4月9-12日,"第二届太平洋地区音乐院校联盟高峰会议"在北京中央音乐学院举行。此次峰会由中央音乐学院主办,为期四天,主题是"弦乐演奏与教学",中国、澳大利亚、美
综述了国内外油气井水力压裂用支撑剂的发展状况,对目前现场应用的支撑剂进行了性能对比分析,就适应不同闭合压力地层压裂用支撑剂提高导流能力的途径和选型进行了阐述,重点