【摘 要】
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提出一种基于三自由度并联机构的新型液压支架,根据三自由度并联机构的特点,分析其运用到液压支架上的可行性.通过Solid Works建立新型液压支架的三维模型图,利用AD-AMS对其
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,232001
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提出一种基于三自由度并联机构的新型液压支架,根据三自由度并联机构的特点,分析其运用到液压支架上的可行性.通过Solid Works建立新型液压支架的三维模型图,利用AD-AMS对其整体进行运动学分析,得出各支柱的位移、速度、加速度曲线图,分析其稳定性.针对大倾角煤层,研究其支撑状态,分析得出其能减小支护偏角,可以有效地防止支架组或支架的大范围失稳的发生.最后利用ANSYS Workbench对其整体进行有限元分析,并研究其受力情况.
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