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简述了CBR的基本原理.根据机构运动方案设计的基本原理,提出从功能的角度对机构运动方案进行分类,运用CBR技术解决机构运动初始方案的选择问题.采用两级实例的描述模型,用框架作为机构运动方案实例的描述手段.比较详细的叙述了实例检索模型的建立及基于模糊优先比的相似实例检索过程.用基于框架的方案变换策略进行相似实例的改写.