论文部分内容阅读
针对基于激光前视雷达的巡航导弹在巡航阶段实现自主地回避地形障碍物这一课题，在地形回避算法中，提出了飞行矢量三角形的概念．通过求解激光前视雷达视场中各地形点的代价函数，找出最适合放置飞行矢量三角形的地形点，从而确定地形回避导航点，大大简化了在雷达视场中获得地形回避导航点的计算过程．通过仿真，验证了该算法简单快速，能及时获取雷达视场中的回避导航点，为导弹实现自主回避飞行提供了可行性保障。