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针对多变量、非线性的倒立摆系统，设计了双闭环解耦切换模糊控制．在该方法中，对双闭环参数耦合实现了解耦，使角度环控制倒立摆的角度，位置环控制倒立摆小车的位置，降低了系统设计的难度和复杂度．最后，用MATLAB语言编写数字仿真程序，对所设计的方案进行数字仿真，仿真结果表明了方案的正确性和有效性.
倒立摆的双闭环解耦切换模糊控制设计与仿真
【摘 要】
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针对多变量、非线性的倒立摆系统，设计了双闭环解耦切换模糊控制．在该方法中，对双闭环参数耦合实现了解耦，使角度环控制倒立摆的角度，位置环控制倒立摆小车的位置，降低了系统设计的
【机 构】
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兰州交通大学自动化与电气工程学院,光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州交通大学
【出 处】
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兰州交通大学学报
【发表日期】
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2007年1期
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