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为实现多电机系统的远程监控,提高通信可靠性,设计了一种基于Zig Bee技术和CAN总线技术的多电机监控系统。系统以CC2530和MCP2515为核心,设计了Zig Bee核心电路、CAN接口等硬件电路和软件方案,通过Zig Bee网络和CAN总线实现对电机的监控。实验表明,系统实现监控并通信稳定,监控节扩展方便,具有一定的实用性。