【摘 要】
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目的：采用PID分析的方法对特种液压机电液伺服系统进行分析，得到该系统的传递函数及其各个参数。方法：利用Ziegler—Nichols方法对PID参数进行整定，同时利用MATLAB工具对整定的参
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目的：采用PID分析的方法对特种液压机电液伺服系统进行分析，得到该系统的传递函数及其各个参数。方法：利用Ziegler—Nichols方法对PID参数进行整定，同时利用MATLAB工具对整定的参数进行选择，确定了控制器的参数。结果：选取了合适的PID控制器的参数。结论：采用PID分析法相对有更大的调整空间，从而可以获得更好的控制性能。
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