【摘 要】
：
高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制，系统很难满足角振动台
论文部分内容阅读
高频角振动台控制系统设计的核心问题是如何提高对周期参考输入信号的跟踪精度以及如何提高对周期性干扰信号的抑制能力。由于机械振动和台体结构的限制，系统很难满足角振动台的加速度和带宽的指标。为减少对角加速度陀螺动态指标测试的干扰误差，该文根据重复控制理论提出了高频单轴角振动台的双重复控制器的设计，并推导出该系统的稳定性、鲁棒性和跟踪误差的相关结论，同时给出控制器的设计方法和参数选取的条件。仿真和试验结果表明通过双重复控制器在高频角振动台中的应用，很好地提高了周期信号的跟踪精度，同时提高了系统的鲁棒性。
其他文献
在新课改背景下,构建高中数学高效课堂已经成为当前提高教学效率的重要命题。基于这种现状,笔者就目前我国新课改背景下高中数学高效课堂构建思路展开深入的分析与探讨,本文
目的:从情志致病角度出发,探究肝郁型功能性消化不良的发病机制。通过分析下丘脑中γ-氨基丁酸及尿液样本的代谢组学表达的影响,探讨电针足三里穴、肝俞穴对肝郁型功能性消化
卫生职业技术院校校园文化是高校校园文化极为重要的组成部分和精神面貌的集中反映,在高校校园文化内容中居于重要地位。高质量的卫生职业技术院校校园文化,对整个职业教育领
《周南》、《召南》,简称“二南”,由于其名称和地位的特殊性,历来为《诗经》研究者们所关注。因而,对“二南”相关问题的争议也颇多,学术界至今对“二南”的名义、产生地域
歌剧《白毛女》的创作、修改直至定型经历了8年之久,具有版本学意义的重要修改主要有1946、1947年和50年代初三次,在此其间形成了四个有代表性的版本。如果把《白毛女》的创
<正>慢性阻塞性肺疾病(简称慢阻肺)严重危害人类健康,预计至2020年慢阻肺将成为世界第三大死亡原因[1]。慢阻肺急性加重是指一种急性起病过程,其特征是患者呼吸系统症状恶化,
由于传统和散养方式的普遍存在,规模化鸡场处于小群散养的包围之中,自然界的病原微生物对禽场的威胁仍然存在;长期大范围盲目滥用抗菌药物,人为造成了养殖场中一些常见的细菌
本文以“句法”这个在传统音乐中极其常见的概念来入手,解决电子音乐中的基本结构问题,提出电子音乐中的“句法特征”。并在建立理论的基础上,论述这种“新”的电子音乐的句
当今世界,革命性的潮流冲击着我国城市原有的面貌:经济的快速增长、城市的扩张、农村的衰落??社会变迁导致了我国原有居住模式的转变和更替。在这过程中,越来越多的人主动或
职教集团是近年来多元办学、校企合作制度化的一种深刻体现,通过对职业教育集团办学发展历程的梳理,分析集团化办学对现代职业教育发展的重要意义,探索推动职业教育集团化办