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基于自驱动螺旋行进式管道机器人
基于自驱动螺旋行进式管道机器人
来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baslove
【摘 要】
:
本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道(如弯管、变径管、垂直管)的自适应难题,具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构,能够通过U型
【作 者】
:
姜兴宇
李申晨
卢锋辉
闫茂振
【机 构】
:
哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
:
应用科技
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
管道机器人
自驱动
螺旋
自适应性
弯管结构
主体结构
变径管
垂直管
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本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道(如弯管、变径管、垂直管)的自适应难题,具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构,能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化,采用大功率、
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