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在独立射击方式下，假设目标作匀速直线运动，根据火炮角度传感器测量的高低角和方位角，用视在航路法求取射击诸元。因测量值含有跟踪误差，所求参数含有较大噪声，必须对其进行滤波。根据射击诸元求解方程找出目标参数潜在的特征。提出了一种先限幅后采用加权平均滤波的方法，对跟踪误差进行滤波。仿真表明，这种方法能有效提高目标参数的估计精度。