基于加权直方图和均值漂移的实时跟踪算法

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均值漂移算法在跟踪过程中没有有效利用跟踪目标的位置、运动方向等信息,当物体快速移动、旋转时,实时跟踪的目标极易丢失;均值漂移算法利用密度梯度估计跟踪目标,直方图是用来统计图像或图像的某个区域中每个灰度级或颜色级的分布情况的,依据颜色分布进行匹配具有较好的稳定性。跟踪目标的直方图受目标形状变化的影响较小,但通常直方图不包含任何的空间位置信息,加权直方图有效利用了空间信息。提出了一种加权直方图和均值漂移算法相结合的快速实时跟踪算法。实验证明该算法具有速度快、鲁棒性、稳定的特点,基本达到了实时跟踪处理的要求。
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