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使用传统Mean Shift目标跟踪算法实现运动目标跟踪时,跟踪框大小不变,可能会导致跟踪过程中运动目标跟丢的情况发生。因此,提出了一种结合背景差分法的Mean Shift跟踪算法,从而实时地提取出大小合适的运动目标跟踪框。实际应用中,通过DM642数字信号处理器采集D1格式的视频,然后对视频帧图像进行改进的Mean Shift跟踪算法实现后可以发现,改进的Mean Shift跟踪算法可以实时地实现目标跟踪框大小的变化。在跟踪效果上,改进的跟踪算法具有较好的效果。