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在自动控制原理课程中,学生普遍反映串联校正部分较难,且经典控制理论的两种校正方法——根轨迹法和频率响应法在教学上有“分散重复”的矛盾。本文针对串联校正部分教学中存在的问题,提出一种精讲加课堂讨论的教学模式。经过几届的教学实践,该模式引导了学生对所学知识进行全面梳理归纳,促进了学生共同讨论学习。