近期，美国的一个研究团队对澳大利亚曾发现的约5. 55亿年前埃迪卡拉纪沉积物的洞穴化石进行激光扫面后认为，一种微小的蠕虫状生物可能是包括人类在内的所有动物的共同祖先。
　　这种“蠕虫”被命名为“伊卡里亚·瓦里奥提亚”，其前后、两侧对称，两端开口由肠道连接。它的头尾部特征明显，靠伸缩肌肉躯体，甚至可以在泥土中钻洞。
　　因为“伊卡里亚·瓦里奥提亚”没有骨骼等硬组织，且体积非常小，所以过去一直没有找到它们的化石类的证据，只存在演化生物学家的推测中。最近经由最新的3D打印技术，終于将“伊卡里亚·瓦里奥提亚”钻洞留下的生痕化石重现，并藉此证实它在生物演化过程中的重要地位。