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本文介绍了采用C8051F系列单片机构建双微控器测控系统,来作为原油管道运输在线泄漏检测系统中的一部分,并利用工业以太网向中心监控站传输带有时标的压力数据。其中测量微控器实现基于实时时钟系统的数据采集,并完成基于GPS模块的系统校时任务。主控微处理器利用双口RAM与测量单元进行通信,在完成与中心站基于工业以太网远程数据交互的同时,对本地数据进行卡尔曼滤波,提高了系统的整体实用性与可靠性。本文给出了双微控器系统的硬件和软件设计。