基于遮挡判断自适应更新相关滤波跟踪算法

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针对传统的核相关滤波跟踪算法缺乏处理目标存在遮挡情况的能力,提出了遮挡判断指标以及模型自适应更新的改进算法。首先通过最大响应和低响应点个数两个指标综合判断是否存在遮挡,然后自适应调整模型学习率,解决了存在遮挡时不能准确跟踪的问题。在OTB2015数据集中选取存在遮挡的图像序列验证了算法的性能,相比传统的核相关滤波算法对遮挡情况下的跟踪,精确度提高了15.12%,成功率提高了14.7%。实验结果表明改进后的算法在存在遮挡时能够准确跟踪目标,具有更高的准确率和鲁棒性。
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