【摘 要】
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在无人机自组网中,对于按需多径距离矢量路由协议(Ad Hoc On-Demand Multipath Distance Vector,AOMDV)采用路由跳数为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复时修复效率
【机 构】
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西安邮电大学电子工程学院,西京学院理学院
【基金项目】
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陕西省自然科学基金“复杂环境下无人机目标智能探测与监管关键技术研究”(2018GY-150)
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在无人机自组网中,对于按需多径距离矢量路由协议(Ad Hoc On-Demand Multipath Distance Vector,AOMDV)采用路由跳数为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复时修复效率低的问题。提出了基于节点差异的路由协议(A AOMDV protocol based on Node Difference,ND-AOMDV),该协议通过GPS获得无人机的方向和速度,形成以速度为向量的无人机组模型。然后比较无人机速度向量的变化来选择节点差异最小的路径作为路由路径,路由修复时,从断裂处寻找上下游节点能量最强的共同邻居节点重新建立链路。仿真结果表明,与AOMDV和PE-AOMDV路由协议相比,ND-AOMDV的剩余能量分别提高了42.7%、35.1%,平均端到端时延分别降低了90.3%、89.5%,路由恢复频率分别降低了79.1%、79.7%,路由开销分别降低了50.3%、26.9%。
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