线性化系统的参数收敛的研究

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抽象自适应补偿设计中的主要缺点在于参数辨识计算中,在参数收敛条件中,存在其极限的估计值,但不能提前验证.文中给出的方法说明了这样做的目的旨在规避参数均衡等困难,提供了基于先验核查的渐近稳定性条件.
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