【摘 要】
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在泊车中通常有多个障碍物或外形特殊的障碍物,而采用传统倒车雷达的单发单收直线计算方法时测距误差很大,且不能确定障碍物方位。本文针对该问题提出一种单发多收联合三角函
【机 构】
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东风汽车公司技术中心电子电器部,湖北法雷奥车灯有限公司技术中心光学组
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在泊车中通常有多个障碍物或外形特殊的障碍物,而采用传统倒车雷达的单发单收直线计算方法时测距误差很大,且不能确定障碍物方位。本文针对该问题提出一种单发多收联合三角函数算法的测距方法,通过此方法得到障碍物到车尾的垂直距离,明显提高了探测精准度。同时提出建立点坐标矩阵数据库、通过查表方式快速定位,大大减少运算量,提高雷达响应灵敏度。同时可以确定障碍物的水平方位,实现障碍物虚拟可视化。
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