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为解决麦草浆造纸碱回收过程中存在的非线性，大滞后问题，提出一种基于CMAC神经网络和PID并行控制的模式：由于CMAC具有常规控制器所不具有的优越性能，故CMAC＋PID的并行控制在一定程度上克服了常规控制器所不能避免的一些弊端。且在MATLAB下进行了仿真实验，仿真结果表明了此方法具有较好的控制效果。