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主要讨论量测噪声对自抗扰控制器（ADRC）的影响,分析了在各种噪声条件下ADRC的估计误差,并合理设计滤波器用以减少噪声对系统的影响。最后,通过仿真实例对分析结论进行了验证。
量测噪声存在时的自抗扰控制分析
【摘 要】
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主要讨论量测噪声对自抗扰控制器（ADRC）的影响,分析了在各种噪声条件下ADRC的估计误差,并合理设计滤波器用以减少噪声对系统的影响。最后,通过仿真实例对分析结论进行了验证。
【机 构】
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北京航天长征飞行器研究所
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2013年7期
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