【摘 要】
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现如今,越来越多的机器人在物理表现上与人类相接近,确保他们做出的决定以及如何行为与人类价值观具有一致性变得至关重要.为了实现这一目标,机器人需要了解人类所发出指令背
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现如今,越来越多的机器人在物理表现上与人类相接近,确保他们做出的决定以及如何行为与人类价值观具有一致性变得至关重要.为了实现这一目标,机器人需要了解人类所发出指令背后的真实意图.在本文中,我们将一个安全机器人定义为一个能够从人类接收自然语言指令的机器人,它根据该指令考虑相应的动作,并准确预测出如果在现实中执行该动作,人类该如何对其进行判断.我们的贡献有两个方面:首先,我们引入一个网络平台,以供用户向模拟机器人提出指令.
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